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Este robot podría algún día ayudar a los pacientes del hospital a vestirse

Este robot podría algún día ayudar a los pacientes del hospital a vestirse


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Georgia Tech está desarrollando un robot que eventualmente podría usarse para vestir a humanos en hospitales y hogares de ancianos. Según la universidad, "Más de 1 millón de estadounidenses necesitan asistencia física diaria para vestirse debido a lesiones, enfermedades y edad avanzada".

Para abordar este problema, los investigadores están desarrollando un robot que puede deslizar con éxito las batas de hospital en los brazos de las personas. La máquina utiliza su comprensión de la fuerza para guiar el paño sobre las manos del paciente, alrededor de sus brazos y sobre el hombro.

El robot conocido como PR2 se enseñó a sí mismo a completar la tarea en un solo día. Aprendió analizando más de 11.000 ejemplos simulados de un robot colocando una bata en un brazo humano.

Al analizar estos ejemplos, la red neuronal de PR2 aprendió a estimar las fuerzas aplicadas al ser humano. Estas simulaciones permitieron que el robot sintiera cómo era que el humano recibiera ayuda para vestirse.

“La gente aprende nuevas habilidades mediante prueba y error. Le dimos al PR2 la misma oportunidad ”, dijo Zackory Erickson, el principal Ph.D. de Georgia Tech. estudiante en el equipo de investigación.

“Hacer miles de pruebas en un humano habría sido peligroso, y mucho menos increíblemente tedioso. Pero en solo un día, usando simulaciones, el robot aprendió lo que una persona puede sentir físicamente mientras se viste ".

Los ejemplos también permitieron al robot predecir las consecuencias de diferentes movimientos. En algunos casos, mover la bata de una manera hizo que la tela se apretara, mientras que otros la deslizaron suavemente.

El robot podría usar estas predicciones para seleccionar los movimientos correctos para vestir al paciente de manera cómoda y eficiente.

Una vez que el robot se volvió bueno en la simulación, recurrió a pacientes reales. El paciente se paró frente al robot mientras intentaba deslizar la bata en su brazo. En lugar de mirar lo que está haciendo, el robot usó el sentido del tacto para hacer el trabajo.

“Al predecir las implicaciones físicas de sus acciones, los robots pueden brindar una asistencia más segura, más cómoda y más efectiva”.

"La clave es que el robot siempre está pensando en el futuro", dijo Charlie Kemp, profesor asociado en el Departamento de Ingeniería Biomédica Wallace H. Coulter en Georgia Tech y Emory University y miembro principal de la facultad. “Se pregunta a sí mismo, 'si tiro la bata de esta manera, ¿causará más o menos fuerza en el brazo de la persona? ¿Qué pasaría si yo fuera por ese camino? "

Durante las pruebas en humanos, los investigadores ajustaron el tiempo del robot para aumentar sus posibilidades de éxito.

"Cuanto más puedan entender los robots sobre nosotros, más podrán ayudarnos", dijo Kemp. “Al predecir las implicaciones físicas de sus acciones, los robots pueden brindar una asistencia más segura, más cómoda y más efectiva”.

Actualmente, el robot puede simplemente deslizar la manga de la bata en el brazo de un paciente, los investigadores dicen que el objetivo final de vestir completamente a un humano requiere mucho más desarrollo e investigación. Su artículo, Deep Haptic Model Predictive Control for Robot-Assisted Dressing, se presentará del 21 al 25 de mayo en Australia durante la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA).


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Comentarios:

  1. Evelyn

    Te distances de la conversación

  2. Gavyn

    Entiendo esta pregunta. Él está listo para ayudar.

  3. Calbert

    Es interesante. ¿Dónde puedo encontrar más información sobre esto?

  4. Odd

    es la frase de valor



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